特别注意：测量电压的时候千万要小心，不要短路到不该碰到的接点，很可能会造成4988烧毁!!!
特别注意：4988的输出电流，超过1安培的话，必须加装散热片。 超过1.5安培，需要再加风扇。 就算有安装散热片、风扇，输出电流也不应超过2安培。 否则有烧毁的危险。
根据Pololu产品网页上的说明，一般步进马达使用4988驱动时，步进马达实际测量到的电流，大约是4988输出电流上限的0.7倍。 所以需要设定的电流输出上限，会是马达标定的额定电流除以0.7。
4988输出电流上限的计算公式： I=Vref / 8 * Rs
Vref是参考电压，利用可变电阻设计出可以调整Vref的电路，让使用者能够自行调整输出电流上限。
Rs是参考电阻。 目前市面上买的到的4988模组，参考电组有三种，要自己看一下。 Pololu厂商设计的电路，Rs是0.05欧姆；StepStick(Open Source Project)所公布的电路，有0.2及0.1欧姆两种规格。 使用的是SMD 电阻，”R050″代表0.05欧姆；”R200″，代表0.2欧姆；”R10″，代表0.1欧姆。 ( SMD晶片电阻阻值标示方法 )
位置如图：
参考电压测量方式
可变电阻的金属螺丝头，就是Vref的测量点，用三用点表的正极做测量。 接地点在图中最右下角的pin针，旁边的丝印记号有标注”GND”。
举例说明
如果你买到的步进马达，额订电流是1.5安培，那4988输出电流上限会是1.5/0.7 = 2.14 安培。
然后再查看4988模组上的Rs，如果是0.2欧姆，那你需要把Vref调整成(1.5/0.7)*8*0.2 = 3.43 伏特。
参考电压速查表
编按： Vref受到控制板上分压电路的限制，不一定能调整出表列的电压。
Rs = 0.2 Ω
| 马达额订电流(A) | 4988输出电流上限(A) | Rs(Ω) | 4988参考电压Vref应设定成(V) |
| 2 | 2.86 | 0.2 | 4.57 |
| 1.9 | 2.71 | 0.2 | 4.34 |
| 1.8 | 2.57 | 0.2 | 4.11 |
| 1.7 | 2.43 | 0.2 | 3.89 |
| 1.6 | 2.29 | 0.2 | 3.66 |
| 1.5 | 2.14 | 0.2 | 3.43 |
| 1.4 | 2.00 | 0.2 | 3.20 |
| 1.3 | 1.86 | 0.2 | 2.97 |
| 1.2 | 1.71 | 0.2 | 2.74 |
| 1.1 | 1.57 | 0.2 | 2.51 |
| 1 | 1.43 | 0.2 | 2.29 |
| 0.9 | 1.29 | 0.2 | 2.06 |
| 0.8 | 1.14 | 0.2 | 1.83 |
| 0.7 | 1.00 | 0.2 | 1.60 |
| 0.6 | 0.86 | 0.2 | 1.37 |
| 0.5 | 0.71 | 0.2 | 1.14 |
| 0.4 | 0.57 | 0.2 | 0.91 |
| 0.3 | 0.43 | 0.2 | 0.69 |
| 0.2 | 0.29 | 0.2 | 0.46 |
| 0.1 | 0.14 | 0.2 | 0.23 |
Rs = 0.1 Ω
| 马达额订电流(A) | 4988输出电流上限(A) | Rs(Ω) | 4988参考电压Vref应设定成(V) |
| 2 | 2.86 | 0.1 | 2.29 |
| 1.9 | 2.71 | 0.1 | 2.17 |
| 1.8 | 2.57 | 0.1 | 2.06 |
| 1.7 | 2.43 | 0.1 | 1.94 |
| 1.6 | 2.29 | 0.1 | 1.83 |
| 1.5 | 2.14 | 0.1 | 1.71 |
| 1.4 | 2.00 | 0.1 | 1.60 |
| 1.3 | 1.86 | 0.1 | 1.49 |
| 1.2 | 1.71 | 0.1 | 1.37 |
| 1.1 | 1.57 | 0.1 | 1.26 |
| 1 | 1.43 | 0.1 | 1.14 |
| 0.9 | 1.29 | 0.1 | 1.03 |
| 0.8 | 1.14 | 0.1 | 0.91 |
| 0.7 | 1.00 | 0.1 | 0.80 |
| 0.6 | 0.86 | 0.1 | 0.69 |
| 0.5 | 0.71 | 0.1 | 0.57 |
| 0.4 | 0.57 | 0.1 | 0.46 |
| 0.3 | 0.43 | 0.1 | 0.34 |
| 0.2 | 0.29 | 0.1 | 0.23 |
| 0.1 | 0.14 | 0.1 | 0.11 |
Rs = 0.05 Ω
| 马达额订电流(A) | 4988输出电流上限(A) | Rs(Ω) | 4988参考电压Vref应设定成(V) |
| 2 | 2.86 | 0.05 | 1.14 |
| 1.9 | 2.71 | 0.05 | 1.09 |
| 1.8 | 2.57 | 0.05 | 1.03 |
| 1.7 | 2.43 | 0.05 | 0.97 |
| 1.6 | 2.29 | 0.05 | 0.91 |
| 1.5 | 2.14 | 0.05 | 0.86 |
| 1.4 | 2.00 | 0.05 | 0.80 |
| 1.3 | 1.86 | 0.05 | 0.74 |
| 1.2 | 1.71 | 0.05 | 0.69 |
| 1.1 | 1.57 | 0.05 | 0.63 |
| 1 | 1.43 | 0.05 | 0.57 |
| 0.9 | 1.29 | 0.05 | 0.51 |
| 0.8 | 1.14 | 0.05 | 0.46 |
| 0.7 | 1.00 | 0.05 | 0.40 |
| 0.6 | 0.86 | 0.05 | 0.34 |
| 0.5 | 0.71 | 0.05 | 0.29 |
| 0.4 | 0.57 | 0.05 | 0.23 |
| 0.3 | 0.43 | 0.05 | 0.17 |
| 0.2 | 0.29 | 0.05 | 0.11 |
| 0.1 | 0.14 | 0.05 | 0.06 |
参考资料
http://www.eng.utah.edu/~cs5789/handouts/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf
http://reprap.org/wiki/StepStick
http://reprap.org/wiki/Sanguinololu
http://www.pololu.com/product/1182